python自动驾驶

使用浅层神经网络和遗传算法训练一个可以自动驾驶小车的Demo

用pygame绘制简易赛道和作为方块的小车，其中小车有速度、角度、距离赛道边缘距离等重要属。

环境python3.8

使用numpy编写的浅层神经网络
包含数据层、线性层、和非线性层sigmoid
提供了一个节点列表，用户可以更加方便的调整网络的大小
没有使用bp算法优化，而是使用遗传算法进行优化
实现了保存和加载网络参数功能

distur_param:对权值进行随机扰动
_replace_one_layer_param:随机重置某一层的权值

需要安装的python库
numpy
pygame

进入Car-AI目录下，运行下列代码即可(linux/windows): python mainGame.py 即可